Les 1st et 3rd Battalion du 517th PIR, ainsi que le 460th PFAB et la 596th Airborne Engineer Company ont été relevés de la ligne de front le 20 janvier 1945. Le 2nd Battalion rejoindra le Combat Team le 27 janvier après quatre jours dans les bois au nord de St. Vith.
Le 2 février 1945, le RCT est envoyé vers la frontière et l'Allemagne, dans la forêt de Hürtgen. Partant à 06h00, l'unité rejoint Hansfeld et arrive à 12h00. L'unité va rester là le reste de la journée jusqu’au lendemain. Le 4 février 1945, le Colonel Rupert Graves reçoit l'ordre de déplacer son Combat Team jusqu'en Allemagne, afin d'opérer avec la 82nd Airborne Division. Les éléments de tête du 517th PRCT arrivent à Kleinhau à 06h00. 'unité est provisoirement rattaché à la 8th Infantry Division
Le 5 février à 06h00, toutes les unités sont regroupées à Kleinhau. Les hommes se dispersent dans les bois, se réfugient dans des bunkers abandonnés et attendent de nouveaux ordres. Le Regimental Headquarters s’installe à Brandenburg et le 1st Battalion s’installe dans les foxholes, dans les caves et les sous-sols précédemment occupés par le 13th Infantry Regiment.
Le 6 février, le Colonel Graves entre en premier dans Bergstein avec son groupe de reconnaissance. Le village en ruines de Bergstein se situe à un kilomètre à l'ouest et légèrement au nord du confluent de la Kall et de la Roer. La zone est dominée par le pic abrupt de Hill 400 à l'extrémité est de la ville, appelée "Burgberg" par les Allemands et "Castle Hill" par les Américains. Le poste de commandement avancé du régiment est installé à Bergstein.
À 13h30, les commandants du 517th PIR se réunissent pour recevoir leurs ordres. Le régiment doit attaquer cette nuit-là vers le sud depuis Bergstein, traverser la rivière Kall et s'emparer des hauteurs le long de la route Schmidt-Nideggen. L'objectif est à environ deux kilomètres et demi. La zone de passage de l'attaque est semée de champs de mines denses et traversée par le ravin escarpé de la Kall. Au pied du ravin coule la Kall, large de six mètres et profonde de plusieurs mètres.
L'attaque doit se faire en colonne de chaque côté du sentier menant vers le sud depuis Bergstein, le 2nd Bn. du Lt. Col. Richard Seitz à droite et le 3rd Bn. du Lt. Col. Forrest Paxton à gauche. Avant l'attaque, le 1st Battalion du Major Robert McMahon occupera Hill 400 avec une compagnie, laissant le reste du 1st Bn. en réserve régimentaire. Un platoon du génie équipé de matériel de pont pour enjamber la Kall est attaché à chaque bataillon d'assaut. Le 460th PFAB assure un soutien général depuis des positions proches de Kleinhau.
L'attaque du 6 au 7 février
Alors que le corridor dégagé à travers le champ de mines s'allonge, il faut davantage d'hommes pour le protéger des patrouilles allemandes qui tentent de se réarmer et de remplacer les mines déjà neutralisées. En fin d'après-midi du 6 février, la Company I est envoyée se positionner à gauche de la Company H, en place depuis l'attaque initiale. La Company I doit également tenter de traverser la Kall si possible.
A la nuit tombée, sous le commandement du Captain James Birder, la I Company traverse le champ de mines en contournant les positions ennemies, suivant des relèvements de compas et déroulant du ruban adhésif au fur et à mesure de sa progression. Des tirs d'armes légères arrivent de la droite, mais les Allemands tirent à l'aveugle et aucune perte n'est subie. La colonne s'arrête à une clairière et le 1st Lt. Ludlow Gibbons part en reconnaissance avec un éclaireur. La I Company pénètre dans une clairière pour se retrouver sous un feu nourri de face et de flanc, et se replie dans le léger camouflage offert par les broussailles. Le 7 février au lever du jour, l'ennemi ouvre le feu avec des mitrailleuses de deux directions. La compagnie se trouve en plein territoire ennemi et perd des hommes rapidement. Le Captain Birder juge la situation désespérée et ordonne un repli, laissant le platoon de Gibbon en couverture. La H Company, à droite, envoie un peloton pour aider à dégager la I Company. Alors qu'il explore une voie de repli, le courageux Jim Birder est gravement blessé par une mine Teller et décède peu après. Les restes des I & H Companies s'accrochent sous un feu nourri au nord du ravin de la Kall pour le reste de la journée.
En début d'après-midi du 7 février, le Colonel Graves est appelé à se présenter au Général Ira Swift, commandant adjoint de la 82nd Airborne Division, au poste de commandement de la 8th Infantry Division. Les nouvelles sont que le 517th est détaché de la 78th Division et rattaché à la 82nd Airborne Division. Sous le commandement du Général Swift, la Task Force ‘A’ est formée, composée des 517th et 505th PIR. Le 505th est en route vers la zone et prendra position le lendemain à Vossenack, à l'extrême droite du 517th. Le 517th doit poursuivre son attaque planifiée. À l'ouest, la 78th Infantry Division progresse lentement mais régulièrement. Kommerscheidt a été prise et des éléments de la 78th Division sont aux abords de Schmidt.
L'attaque du 7 au 8 février
À la tombée de la nuit, les 2nd et 1st Battalion se préparent à l'attaque. L'heure H est fixée à 21h00, puis repoussée à 21h30 ; le 1st Battalion doit quitter Hill 400 à H+45.
Le Major Hickman a réussi à obtenir 25 charges creuses antibéton et quatre lance-flammes. Celles-ci sont remises au Demolition Platoon qui rejoint le 2nd Battalion.
Le moral est bas. Les hommes sont découragés mais déterminés à aller jusqu'au bout. Plus d'une centaine d'entre eux ont été tués, blessés ou portés disparus, dont George Giuchici et Jim Birder. Le Capt. Woodhull du 460th PFAB a été tué en dirigeant les tirs de son bataillon. Certains hommes et officiers ont tout simplement craqué et ont dû être évacués.
Malgré l'effectif réduit des bataillons, à peine celui d'une compagnie, ils se forment courageusement et se mettent en marche à l'heure prévue. A 21h45, le 2nd battalion descend silencieusement le sentier à travers les champs de mines. Le franchissement des lignes se déroule sans encombre. À l'arrivée des hommes du Lt. Colonel Seitz, les Companies H et I se replient vers Bergstein. Le 8 février à 01h00, la E Co. et les restes de la F Co. atteignent le bord du ravin de la Kall. La D Co., restée en position depuis l'attaque initiale, se déplace vers le nord-est pour rejoindre la réserve du 2nd Bn. en contrebas de Bergstein. A 01h45, le 1st Battalion se trouve à 400 mètres au sud-est de la colline 400.
Au lever du jour, la situation dégénère à nouveau. Les Fallschirmjäger ont observé leurs homologues américains dégager le passage à travers les champs de mines. Toute nouvelle attaque devait passer par là. Les Allemands attendent et sont prêts lorsqu'elle arrive. Au nord de la Kall, les soldats du 2nd Battalion subissent des tirs nourris de mitrailleuses et de mortiers. Pour éviter ces tirs et espérant trouver un passage non gardé, la E Co. se dirige vers l'est. Elle se retrouve au sud du 1st Bn. et à 09h30, elle est frappée par une puissante contre-attaque. Le 1st Bn. est repoussé vers Hill 400. A 11h00, la E Co. rapporte qu'elle ne dispose plus que d'un tiers de ses effectifs initiaux. La F Co. n'a plus que "trois opérateurs radio et une équipe de mitrailleuses".
En réponse à une demande du QG de la 82nd Airborne Division, le 517th indique son intention de "tenir le terrain au sud-est de la ville autant que possible".
A midi, une patrouille du 3rd Bn. est envoyée vers l'ouest pour entrer en contact avec le 505th PIR à un point prédéfini sur la Kall. Trois tentatives pour atteindre le point sont repoussées par des tirs de mitrailleuses. En milieu d'après-midi, il est annoncé que le 517th sera relevé par le 508th PIR cette nuit-là. Juste avant la tombée de la nuit, les soldats du 3rd Bn. aperçoivent, en regardant vers le sud, des chars américains progressant vers l'est le long de la route Schmidt-Nideggen, sur ou près de ce qui était l'objectif du 517th.
Après la tombée de la nuit, toutes les unités se replient vers Bergstein à l'exception de la A Co. sur Hill 400. À 23h00, des éléments du 508th commencent à arriver, et à 03h00 le 9 février, la relève est complète.